Seguidor de Líneas

Aunque ya probamos un seguidor de Líneas con motores DC y el driver L293D, tenía ganas de preparar un robot capaz de seguir caminos más precisos. Además contaba con un par de stepper (motor paso a paso) y quería darles uso. Así que os presento LineFollower_v2.0. Robot que consta de 2 stepper 28YBJ-48 a 5V para las ruedas motrices traseras, 3 sensores TCRT5000 de luz infraroja y una placa PINGUINO 18F2550 encargada del control del mismo.