Robot Siguelineas

Pues nada, un típico Robot Siguelineas para la práctica electrónica en el taller de tecnologías. Robot implementado en PCB, con dos sensores CNY70 capaces de detectar la presencia de línea negra sobre superficie brillante, un L293D para el control de dos motores DC y poco más.








 Vista inferior:


Placa de procesador (L293 y un inversor 4069). Alimentación de 5V a través de regulador ucc283-5V de Texas (sample).


Los 2 CNY70 en la parte delantera inferior.



Un saludo